L'empathie ?
Etonnant, c'est justement l'une des capacité que beaucoup cherchent à minimser et à réduire, pour éviter de finir en "mode éponge" et d'amasser tout ce qui se passe.
Et à y réfléchir, mon premier post est faux. L'empathie se rapprocherait plus des sentiments et d'une connexion envers une personne, alors que le toucher est plus relatifs aux sensations. Même si les deux sont un peu interconnectés ^^
À la base le développement de ce sens psychique passe par la concentration sur des sensations comme la soif, la faim, la fatigue,...
De la même manière je pense que tu peux l'étoffer en te concentrant sur des sensations relatives aux sentiments et état d'humeur : l'amour, la joie, la peine, la tristesse afin de pouvoir développer ton empathie.